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数控机床中功能部件钢球定位分度盘的精确设计

放大字体  缩小字体 发布日期:2018-08-10    浏览次数:10



核心提示:本文对钢球定位分度盘机构在数控机床、转搭式组合机床以及各种回转工作台中的精确设计,分析了影响分度定位精度的因素,提出了解决方法并给出了使用实例。

在数控机床和转搭式组合机床以及各种回转工作台中,常用的分度工作台分度、转位和定位工作是按照控制系统的指令自动进行的,每次转位回转一定的角度(90°、60°、45°等),但实现工作台转位的机构却很难达到分度精度的要求,所以要有专门的定位元件来保证,因此,分度定位元件往往是分度工作台设计、制造和调整的关键部分。目前常用的定位元件有插销定位、反靠定位、齿盘定位和钢球定位等。为了获得高精度的分度,广泛采用钢球定位分度盘机构。它具有齿盘定位的一些优点,自动定心和分度精度高,且制造简单,钢球可外购,尤其对尺寸较小的高精度分度回转工作台采用钢球定位也很理想。钢球定位是利用钢球直径大小可以预选到误差很少范围的原理,从而获得精密的分度精度。本文进行了钢球定位分度盘机构的结构设计,分析了影响钢球定位分度盘机构的分度精度的因素,并提出了解决方法。

1 结构工作原理

钢球定位分度盘机构的结构见图1。它依靠高精度的基圆盘4和高精度的钢球来提高分度机构的精度。用¢8钢球120粒无间隙地排列在¢297.61238毫米的基圆柱上,并接触于同一端面,压紧圈5套在钢球外面,30°的一圈斜口正对着钢球,当压紧圈压紧时,将钢球压紧在基圆柱和端面上。除此之外,为防止钢球沿圆周转动而破坏分度,在某一对钢球之间装一个高强度钢做成的楔头圆柱销12,其头部是45°楔面,以保证高精度分度。这种机构可以用来加工齿牙盘(即端面齿分度盘)等高精度分度的工件。

工作时,当手柄7顺时针转动时,使升降螺套9带动主轴与工作台1上升,此时压紧圈5带动钢球上升,即可转动工作台进行分度。最后逆时针转动手柄7,就能使升螺套9下降并夹紧,钢球的分度原理如图2所示。

2 影响分度精度的因素分析及解决方法

2.1 钢球的选择

钢球的尺寸精度是分度精度高低的决定因素。为此,钢球的精度是以预选的方法来保证的。用1微米的测微仪,预选直径误差为1微米的钢球240粒,按要求钢球的直径大小误差与真圆度最好预选在0.5微米以下。

2.2 基圆盘的加工

基圆盘的基圆直径要求较高,基圆直径的计算如下:

举例如图3,钢球直径为¢8毫米。已知圆周等分n=120,所以∠AOB=3°,AB为钢球连心线,所以AB=8,OC为三角形中∠AOC的角的平分线,于是△ACO为直角三角形,而∠AOC=1°30′,则:AO=AC/sin1?30ˊ=4/0.02617695=152.80619 毫米,因此,基圆盘4的基圆柱的直径d为:

d=2×ao=2(AO-Aa1)=297.61238毫米

(其中Aa为钢球半径,Aa=4毫米)

磨削和测量基圆是比较困难的,为了解决这一难题,我们采用的加工方法是:先将淬硬的基圆盘磨准两平面,平行度在0.01毫米以内,以平面为基准磨削内孔,应保证平面与内孔中心垂直度为0.001/100毫米,然后装上特制的心轴,以内孔和端面为基准磨削基圆。磨削基圆同时磨出端面。将¢297.6123毫米磨到+0.1毫米的基础上,每磨小0.01~0.02毫米为一次,即将工件连同芯轴一起拆下(不可将零件从芯轴上拆下)。

2.3 预装工作

将上述加工好的零件与压紧圈及选好的120粒钢球在台体上进行试装,用精密塞尺测出钢球的最大间隙,然后再上磨床磨小直径相当于最大间隙的1/3;这样反复多次磨削与试装,直到测不出钢球的间隙,这时测出的直径尺寸应是计算出来的尺寸。这一道工序加工时应十分小心和不厌其烦,并应注意良好的清洁与环境温度。磨削时砂轮应注意平稳,外圆与端面应同时磨小,零件装在心轴上到磨床的两顶针间转动时,最大一点振摆不应超出0.01毫米。

基圆圆柱面的硬度最好在HRC55以上,硬度低了,经钢球多次松压后就会产生压痕,一出现压痕,分度精度就随之下降。

2.4 基圆盘等分精度的测量方法

具体方法可以用多面棱体和准直仪,也可以用准直仪对照反光镜的方法来测定误差。

3 使用实例

我们在本装置中把钢球预选精度在0.002毫米以下,利用1秒的准直仪与反光镜配合检查等分精度的最大累积误差为4秒。利用这分度盘安装在花键磨床上磨出的¢120毫米,120等分的齿牙盘经初步测定,啮合后按齿数计算啮合数达95﹪以上,沿齿高,齿宽上接触面达到70﹪以上,把这一对齿牙盘安装在转塔动力头上经综合检查,等分误差在0.02毫米以内(重复定位误差),大大提高了加工的精度。

4 注意事项

(1)装配压紧圈时,当钢球与斜面接触时,压紧圈与台体之间间隙保持在0.1毫米以内比较合适。

(2)分度盘的钢球压紧采用上述结构,究竟能承受多大扭转力矩,有待进一步做出试验。(目前从实际使用情况看,本装置用于磨削等分精密刻线,钻等分的小孔等均能达到比较高的分度精度),对扭力或冲击力大的切削加工,用本分度盘并不适宜。

 
 
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